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滾針軸承是一種滾子軸承， 盡管有時滾子尺寸稍微超出了JIS定義的滾針尺寸范圍，但通常仍稱其為滾針軸承。
滾針軸承，根據承受載荷的方向，可分為向心軸承和推力軸承。 其中，向心軸承包括：各種系列的沖壓外圈型、實體型，以及特殊用途的螺栓型和檔圈型滾輪滾針軸承。